刘明芳教师简介

一、个人基本情况

刘明芳，男，副教授，博士

二、学习、工作经历

2025.09-至今 辽宁石油化工大学  副教授

2024.08-2025.08 支付宝（杭州）信息技术有限公司 高级工程师

2022.07-2024.07  清华大学、深圳清华大学研究院 博士后  

2017.09-2022.04 东北大学 博士

2014.09-2017.01 东北大学 硕士

2009.09-2013.07 大连工业大学 学士

三、学术兼职

IEEE会员，ISA Transactions、International journal of advanced robotic systems等期刊审稿专家。

四、研究方向

人工智能、机器人控制与导航、时序大模型

五、研究生招生专业

计算机科学与技术（学硕）、电子信息（专硕）

六、主要业绩

七、近期主持的主要科研项目

八、 代表作

1、Liu M , Zhao Z , Hao L .Prescribed performance model-free adaptive sliding mode control of a shape memory alloy actuated system[J].ISA Transactions, 2021(8).DOI:10.1016/j.isatra.2021.05.021.

2、 Liu M , Zhao Z .Data-driven sliding mode control of shape memory alloy actuators with prescribed performance[J].Smart Materials and Structures, 2021, 30(6):065012.DOI:10.1088/1361-665X/abfa67.

3、 Liu M , Zhao Z , Zhang W ,et al.Reinforcement learning control of a humanoid robotic hand actuated by shape memory alloy:[J].Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2021, 235(21):5736-5744.DOI:10.1177/0954406220982019.

4、 Liu M , Hao L , Zhang W ,et al.A novel design of shape-memory alloy-based soft robotic gripper with variable stiffness[J]. International journal of advanced robotic systems 2020.DOI:10.1177/1729881420907813.

5、Liu M , Chen Z , Li C ,et al.A Novel Gradient-Based Motion Planning for Single-Track Two-Wheeled Robots in Complex Environments[C]//2024 IEEE 99th Vehicular Technology Conference (VTC2024-Spring).0[2025-01-20].DOI:10.1109/VTC2024-Spring62846.2024.10683386.

九、联系方式

联系电话：13031050336

E-mail: mingfang.liu@foxmail.com

2025.9.15更新