辽宁石油化工大学

成果领域：新能源

一、成果名称

基于纸衬底的交流纳米发电机

二、成果简介

纸衬底的交流纳米发电机的核心部分是长有ZnO纳米棒的柔性纤维纸,采用银浆作为器件的两端电极,通过不断地弯曲-恢复器件输入机械能,产生压电信号。整个器件发挥着类似“电容”的作用,通过充放电过程,不断地将低频机械能转换为电能。通过收集环境中的能量进行“自我供电”,即将环境中的机械能(如身体的运动、肌肉的拉伸、心脏的跳动),振动能(振动噪声、超声波),流动能(如风能、气流、体内血液流动)转化为器件所使用的电能。

三、成果优势

节约能源，符合国家支持产业政策，市场需求量大，具有良好的投资发展前景。

四、合作方式

技术转让。

五、联系人及联系方式

联系人：季久玉

联系方式：13841301334

邮箱：jijiuyu86@163.com

辽宁石油化工大学

成果领域：电子信息

一、项目名称

基于差分多光谱成像原理的铸坯表面高温场图像测温仪的研制

二、项目简介

铸坯表面温度对优化二冷制度和提高铸坯质量具有重要意义，对其在线准确测量是尚未解决的冶金检测难题。“基于差分多光谱成像原理的铸坯表面高温场连续测量传感器”成功解决了铸坯表面温度连续测量问题，成果先后在南钢、三钢、鼎钢等国内大型钢铁公司得到推广应用，取得了良好的经济效益，并荣获2016年度辽宁省科学技术进步二等奖。

三、技术现状

测温范围：800℃-1200℃

系统精度：900℃-1100℃范围内校准点为5℃

特性：智能梯度识别，无需换挡；自动氧化皮抑制

四、应用领域

（1）钢厂连铸工艺中铸坯表面温度场测量；

（2）锅炉火焰温度场测量；

（3）其它一些高温场测量场合。

五、市场预期

目前，该成果已在南钢、三钢、鼎钢等几家公司得到应用，预计未来几年随着成果的日益成熟，在国内多数钢铁公司会得到推广应用，在提高钢坯质量的同时节约了能源消耗，为我国由钢铁大国向钢铁强国转变提供技术支持。

六、合作方式

技术合作。

七、联系人及联系方式

联系人：白海城

联系方式：15940526281

电子邮箱：dlut_bhc@sina.com

辽宁石油化工大学

成果领域：电子信息

一、项目名称

机器人关键部件运动控制系统的研制

二、项目简介

BHC系列伺服驱动控制器（ServoDrivers)是集伺服电机的驱动与控制于一体的电子产品，是移动机器人控制系统的关键部件。目前该系列产品包括控制器、小功率微型驱动器、大功率驱动器，通过现场总线实现单节点控制多节点驱动，具有自成体系、全数字化、开闭环应用等特点，为机器人运动控制提供了完整的解决方案。

三、技术现状

调速范围：0-6000r/m；

位移：小于15个编码脉冲；

速度：1%（高速）；2%（低速）全数字化设计，网络化应用完善的动态库，便于用户二次开发汽车级器件

四、应用领域

（1）机器人领域；

（2）中小功率直流电机调速控制；

（3）机械手、机械臂。

五、市场预期

目前，该成果已在中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室得到推广应用，不仅完全取代了进口产品，且整个控制驱动系统完全实现了闭环化，大大提升了机器人的科技含量和性能指标。预计未来几年，随着工业机器人产业的日益兴盛，BHC型系列运动控制产品定会有广阔的发展空间。

六、合作方式

产品销售或定制。

七、联系人及联系方式

联系人：白海城

联系方式：15940526281

电子邮箱：dlut_bhc@sina.com

辽宁石油化工大学

成果领域：电子信息

一、项目名称

直流电机精确伺服驱动及网络化控制技术

二、项目简介

直流电机精确伺服驱动及网络化控制技术，是辽宁石油化工大学与中国科学院沈阳自动化研究所历经6年研究取得的重大科技成果，其核心在于精确的位置伺服控制算法、分布式网络化控制技术以及高可靠性的硬件架构体系。所开发的网络化伺服驱动系统不仅可以用于各种机器人的关节控制，还可以用于多自由度的机械手控制。该系统集伺服驱动、现场总线网络及控制技术与一体，综合性能达到国际先进水平。

三、成果优势

该项目具有广阔的市场前景，具有三大优势：一是集伺服驱动和现场网络控制技术与一体，代替当前伺服驱动与控制相互脱离的架构，并采用分布式控制体系取代传统的集中控制，具有系统搭建简单、可靠性高的优势；二是控制精度高，通过采用改进的控制算法，在高低速下位置伺服精度均小于12个编码脉冲，低于同类进口产品的控制误差；三是功能完备，系统自成体系。系统不依赖任何其它控制器就可以满足绝大多数电机伺服驱动应用的场合，且用户可根据不同需求自行进行功能裁减。目前，该原型机已经成功应用在中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室研发的系列机器人项目中，取代了对国外同类进口产品的依赖。

四、合作方式

合作开发、产品推广、技术许可、技术服务以及工程承包。

五、联系人及联系方式

联系人：白海城

办公电话：024-56863837

手机：15940526281

电子邮箱：dlut_bhc@sina.com

辽宁石油化工大学

成果领域：计算机软件

一、成果名称

疫情防控与早期预警系统

二、成果简介

对于一个国家而言，在传染病在全国范围内广泛传播之前尽早进行预防很重要。尤其新冠疫情以来，疫情防控常态化更显得尤为重要。连续监测传染病的早期发生可以有效地预防其广泛传播。该系统能够对疫情的防控与早期预警起到积极的作用。

系统实现目标：该系统通过不断收集和链接来自多个来源的数据，利用大数据技术实时监控分析多来源数据，实现疫情的防控和早期预警的功能。

技术路线：该系统运用大数据处理、信息整合、隐私计算等技术在疫情监测分析、病毒溯源、防控救治等方面能够发挥重要作用。该系统可支持不同机构部门独立上传数据，利用大数据技术对多个机构的数据进行整合、挖掘和分析。

系统功能：

1、协助精准定位确诊患者的密切接触者、时空伴随者等，高效开展流调筛查工作。例如，通过个人移动数据，找出14天内与确诊患者在同一个时间和空间网格内，共同停留过10分钟的人员，这些人员被认定为时空伴随者。该系统通过利用移动数据、交通数据、公安天眼信息、高速信息等大数据，更加精准的对可疑人员进行定位，减少了人力物力的投入，有效迅速的阻断疫情的传播链。

2、实时监控多个机构部门的大数据，对疫情起到早期预警的作用。该系统通过利用移动数据、医疗就诊信息和药店购买记录等大数据，每隔一段时间对一定区域具有感染新冠特征病例的时间相关性、空间相关性和流行性进行分析，能有效防止新冠在早期因为病例在数量、地点和时间上的大集中小分散，给卫生防疫系统造成的视觉盲区，能有效提前发现疫情。

三、成果优势

本软件利用hadoop技术分布式地对大数据进行分析与处理，利用bloom filter编码技术对上传的数据自动进行加密。因此，该系统能够在保证个人隐私、政府机密安全的前提下，高效准确的对疫情进行精准防控和早期预警。

四、合作方式

技术入股或长期技术服务。

五、联系人及联系电话

联系人：韩姝敏

联系电话：024-56864332，18524407530

邮箱：hanshumin_summer@yeah.net

辽宁石油化工大学

成果领域：计算机软件

一、项目名称

督查督办信息管理平台

二、项目简介

随着企事业单位改革创新高质量发展的持续深入推进，各单位需要督办落实的各类重大决策、重点项目、重要事项日益增加，并呈现出类型多、体量大、时间紧、任务重、要求高的新特点。

遵循“制度管人、流程管事”的原则，对单位及其下属部门督查事项进行全过程管理。系统整体功能囊括了督查事项的落实进展、过程管控、审核把关、事项办结、办理统计等多个模块，各模块功能齐全、衔接有序，实现了对各类督查事项的全过程清单式交办、台账式管理、跟踪式督办、销号式落实。建立了督查督办“立项交办、跟踪督查、及时反馈、按期催办、办结审核、汇总统计、定期通报”7个环节的清晰管理流程，形成了环环相扣、无缝衔接、闭环运行的督查督办格局。

图1审核领导主界面

图2督办员主界面

图3移动端待办界面 图4移动端督办明细界面

系统已在央企下属企业运行三年多，年均超过300项督查督办事项，各年度办结率均保持在90%以上，保证政令畅通。

三、成果优势

系统基于Java EE架构，采用MVC设计模式，面向微服务业务处理，适用Web和移动等多种类客户端，便于功能扩充和丰富UI形式。操作的每个节点功能，都保存操作日志，便于回溯再现操作的过程。按时间节点，自动实现延期标识和发E-mail提醒。基于角色的功能划分，功能可配置，安全性高易于维护。

改变各单位因业务办理涉及的部门多、专业广、人员多等原因的影响，导致督办事项上报不及时、催交困难、责任不明确、公司领导无法及时了解事项进展情况等问题。通过系统的运用，对督办事项的“立项、办理、验收、办结”实行网上全程管控、动态跟踪、精准督办和闭环管理，实现了对各类督办事项的全过程清单式交办、台账式管理、跟踪式督办、销号式落实，单位领导可对关注的一些重点督办事项进行随时抽查。同时，灵活运用系统自动考核评价方式，遵循“公平、公正、透明”的原则，切实加大督查督办监督考核力度，与绩效考核挂钩，充分调动了承办单位抓好工作落实的积极性和主动性，有力确保了单位各项重大决策部署得到不折不扣的有效落实，同时也有力推动了单位重点工作取得实实在在成效。

四、合作方式

技术开发和技术服务。

五、联系人及联系方式

联系人：冯锡炜

办公电话：024-56866500

手机号码：13082271970

电子邮箱：feng.xw@163.com

辽宁石油化工大学

成果领域：智能控制系统

一、成果名称

辽宁城市建设职业技术学院生态节能示范楼宇智能控制系统

二、成果简介

项目与辽宁中宇建设（集团）有限责任公司进行合作，对辽宁城市建设职业技术学院生态节能示范楼宇的智能控制系统进行设计和开发，系统主要功能包括：温度监控、风机盘管自动控制、电力监测自动控制、智能照明自动控制、百叶与翻版自动控制、窗帘遮阳自动控制、中水回用自动控制、自然通风自动控制。系统能够实现整体楼宇的智能化控制，为节能环保建筑做出示范性

系统实现目标：系统采用分布式智能控制系统，实现功能包括：管理主机、控制软件、现场控制器（DDC）、现场传感器、执行器等构成。

技术路线：在整个系统中，采用分布式网络进行数据通信。上位机服务器采用总控软件搭建控制系统已经数据库，下位机各节点子系统采用DDC控制器，用于数据采集和控制，DDC控制器连接各个传感器和执行器。软件结构采取C/S结构模式，方便对整个系统的控制。软件开发工具采用组态软件+C#（Visual Studio2010）。数据库采用SQL Server2008数据库。软件界面风格为简介直观的界面风格。

系统功能：楼宇自控项目针对实验教学楼生态节能示范楼宇进行智能楼宇的建设，楼宇规模在地上三层、底下一层独栋单元。对楼宇中所涉及的以下系统进行控制：冷热源控制系统；冷暖、电力计量系统；供电计量及控制系统；自然通风、光导管系统；遮阳控制及中水控制系统；风力发电系统；智能照明系统。

图1系统主界面

图2地一层温湿度操作显示界面

三、成果优势

本控制系统软件可以实现对整个楼宇的温度、湿度、照明、电力等，安装方便，运行稳定，可以推广到大多数智能楼宇及智慧社区的控制中。系统能实现楼宇中遮光、电力开关等设备的自动控制，并方便管理人员随时查询楼宇设备状态数据，实现楼宇的智能化管理。

四、合作方式

技术入股或长期技术服务。

五、联系人及联系电话

联系人：石元博

联系电话：024-56863763，15898371280

邮箱：syb2011@yeah.net

辽宁石油化工大学

成果领域：智能控制系统

一、成果名称

地源热泵控制系统软件

二、成果简介

项目对辽宁城市建设职业技术学院生态节能示范楼宇的地源热泵控制系统进行设计和开发，系统主要功能包括：系统功能参数设置、温度压力智能控制、水流流量智能控制、补水系统智能控制、电力系统智能控制，系统功能界面如图1所示。系统二期开发支持移动设备的数据监测和控制。

系统采用可视化交互模式，主控界面菜单包括模式选择、系统消息、阀门总览子功能，如图2所示。图中红色区域为工作模式选择区域，黄色区域为系统信息显示区域，绿色区域为阀门总览区域。

技术路线：在整个系统中，采用分布式网络进行数据通信。上位机服务器采用总控软件搭建控制系统已经数据库，下位机各节点子系统采用DDC控制器，用于数据采集和控制，DDC控制器连接各个传感器和执行器。软件结构采取C/S结构模式，方便对整个系统的控制。软件开发工具采用组态软件+C#（Visual Studio2012）。移动应用设备端APP开发采用Android Studio开发工具。

图1系统主界面

图2主控界面

三、成果优势

本软件具有良好的可移植性，并具有良好的节点扩展性。系统自动控制整个楼宇或是园区的地源热泵，可做到24小时无人值守控制。

四、合作方式

技术入股或长期技术服务。

五、联系人及联系电话

联系人：石元博

联系电话：024-56863763，15898371280

邮箱：syb2011@yeah.net

辽宁石油化工大学

成果领域：人工智能

一、成果名称

履带式园区巡检机器人

二、成果简介

该项目与新松机器人自动化股份有限公司合作共同研发园区履带式巡检机器人，原型如图1所示。采用基于嵌入式平台NVIDIA TX2的双步进电机履带车，与嵌入式平台连接的设备有一台激光雷达，一台乐视体感单目摄像头，一组执行机构，实验机型如图2所示。

机器人主要功能能够针对复杂园区地形进行建图定位、车辆检测、人体识别定位、异常检测、自动判别并执行设定动作。并对巡检数据通过无线网络上传云平台服务器，其人体识别功能如图3所示，巡检功能界面如图4所示。

技术路线：基于搭建了一个Yolo v5目标检测网络，采用双目测试，使用A*算法进行全局路径规划，之后再使用DWA算法进行局部路径规划。

图1机器人原型

图2机器人实验机型

图3机器人人体识别功能

图4巡检功能界面

三、成果优势

本项目可以很好的用于各类工业园区的复杂工况检测，具有良好的可扩展性。可以大大降低企业的巡检管理成本。

四、合作方式

技术入股或长期技术服务。

五、联系人及联系电话

联系人：石元博

联系电话：024-56863763，15898371280

邮箱：syb2011@yeah.net

辽宁石油化工大学

成果领域：计算机工业软件

一、成果名称

带钢焊缝跟踪软测量系统

二、成果简介

本项目是提高“宝钢新日汽车板有限公司”508机组退火炉焊缝跟踪精度问题，计算出带钢通过退火炉加热后的延长量，从而计算出带钢焊缝所在位置，实现对炉内焊缝跟踪的修正。

软件功能设置包括：

（1）根据不同钢种型号调整回归计算模型；

（2）设置针对异常历史数据的修改功能；

（3）显示回归模型的各项回归显著性检验数据；

（4）异常数据的故障分析（打滑现象）；

（5）气刀动作时间显示；

（6）数据备份与查询。

技术路线：采用多元线性回归算法建立软测量模型，采用C#开发软件界面，采用SQL Server数据库存储生产信息。

图1焊缝预测界面

三、成果优势

（3）该项目对工业数据进行分析，并建立工业计算模型，计算结果相对于目前市场上已有的工业计算软件精度更高。

（4）具有良好的可视化操作，方便工业操作人员操作。

四、合作方式

技术入股或长期技术服务。

五、联系人及联系电话

联系人：石元博

联系电话：024-56863763，15898371280

邮箱：syb2011@yeah.net

辽宁石油化工大学

成果领域：软件开发

一、项目名称

返乡人员信息统计系统

二、项目简介

疫情期间，与企事业及政府单位合作，针对人员行程信息进行统计。系统主要功能包括：人员信息导入、返乡人员信息查询、返乡人员信息维护。

技术路线：采用C#开发软件界面，采用Access数据库存储生产信息。

三、成果优势

（1）系统支持模糊查询。

（2）系统支持整体信息导入、导出，方便操作人员操作。

（3）系统具有良好的可视化，软件二期提供行程分析和手机信息查询功能。

（4）系统具有良好的可移植性。

四、合作方式

技术入股或长期技术服务。

五、联系人及联系电话

联系人：石元博

联系电话：024-56863763，15898371280

邮箱：syb2011@yeah.net