金丽娜教师简介

一、个人基本情况

金丽娜，女，副教授，博士

二、学习、工作经历

2015.11-至今     辽宁石油化工大学         副教授

2010.09-2014.06    大连海事大学   博士研究生  控制理论与控制工程

三、学术兼职

多个国际会议、SCI期刊审稿人

四、研究方向

水下机器人轨迹/路径跟踪、PMSM调速、人工智能

五、研究生招生专业

计算机科学与技术（学硕）、电子信息（专硕）

六、主要业绩

多项大学生科技竞赛优秀指导教师。

七、近期主持的主要科研项目

1、基于PH模型的单UAV/AUV轨迹跟踪及多AUV一致性固定时间控制研究，项目编号：LJ212510148026，开展年份：2025.7，负责人：金丽娜，在研。

2、基于大数据分析的研究生多元能力评价模式研究，项目编号：476，开展及完成年份：2022.11，负责人：金丽娜，结题。

八、代表作

1、Jin, L., Yu, S., Shi, G. and Wang, X., 2024. Finite-time kinematic path-following control of underactuated ASV with disturbance observer. Automatika, 65(1), pp.303-311.

2、Jin, Lina, et al. "Fixed-time H∞ tracking control of unmanned underwater vehicles with disturbance rejection via Port-Hamiltonian framework." Ocean Engineering 293 (2024): 116533.

3、Jin, L., Shi, G., Yu, S. and Wang, X., 2023. Fast finite-time consensus for multi-agent systems with diverse topologies. Circuits, Systems, and Signal Processing, 42(9), pp.5252-5266.

九、联系方式

联系电话：15998417391

E-mail: 275464494@qq.com

2025.9.15更新