金丽娜教师简介

一、个人基本情况

金丽娜，女，副教授，博士

二、学习、工作经历

2015.11-至今 辽宁石油化工大学 讲师

2010.09-2014.06 大连海事大学 博士研究生 控制理论与控制工程

三、学术兼职

四、研究方向

多水下机器人协同控制、AUV有限时间控制、端口受控系统非线性控制

五、研究生招生专业

计算机科学与技术、电子信息、人工智能

六、主要业绩

1、入选辽宁省“百千万人才工程” 万人层次人选。

七、近期主持的主要科研项目

1、辽宁省教育厅科学研究项目

通信受限下多水下机器人海底输油管线协同检查（L2019048）

八、代表作

1、Jin L, Shi G, Yu S. Fast finite-time consensus for multi-agent systems with diverse topologies[J]. Circuits, Systems, and Signal Processing, 2022.

2、Jin L, Yu S, Ren D. Bearing‐angle‐based circular formation control of unicycles with arbitrary phase allocation[J]. The Journal of Engineering, 2019, 2019(15): 623-628.

3、Jin L, Yu S. Affine transformation‐based no‐beacon circular formation of agents[J]. The Journal of Engineering, 2019, 2019(15): 599-604.

4、Jin L, Yu S, Ren D. Circular formation control of multiagent systems with any preset phase arrangement[J]. Journal of Control Science and Engineering, 2018, 2018.

九、联系方式

联系电话：15998417391

E-mail: 275464494@qq.com